EPS(电动助力转向)为英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统，它是指依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。
EPS的优势
1节能环保
由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3%～5%，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的液压油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2安装方便
EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3效率高
液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90%以上。
4路感好
传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
5回正性好
EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
EPS系统分类
电动助力转向系统主要可以分为管柱助力式电动助力转向(Column-EPS)，小齿轮助力式电动助力转向(Pinion-EPS)和齿条助力式电动助力转向(Rack-EPS)，分类的依据就是助力电机在三个系统中提供转向助力的不同位置。
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管柱助力式电动助力转向
在管柱助力转向系统中，助力电机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接在转向轴施加助力，在小型车和中型车中应用最多。
● 电机位于客厢更靠近驾驶员；
● 电机工作环境是汽车内部环境；
● 离前轮较远；
● 电机助力作用于转向轴处；
● 常用于小型车和中型车；
2小齿轮助力式电动助力转向
齿轮助力式的电机通过减速机构与转向器小齿轮相连，在齿轮处施加助力，所以可以比转向管柱式提供更大的转向力，适用于中型车，特别是双齿轮系统可应用于更大车型。
● 电机位于发动机舱与乘员隔离；
● 电机工作环境是汽车发动机舱环境；
● 离前轮较近；
● 电机助力作用于转向小齿轮处；
● 应用范围通常介于管柱和齿条助力之间，双齿条比单齿条系统齿条可承受更多负荷；
3齿条助力式电动助力转向
齿条助力转向的电机通过减速机构直接驱动齿条提供助力，是三种类型中可提供最大转向助力的系统。
● 电机位于发动机舱与乘员隔离；
● 电机工作环境是汽车内部环境；
● 离前轮近；
● 电机助力直接推动齿条运动；
● 适用于中型至重型车辆用于承受较高前轴负荷；
其中只有管柱助力式电动助力转向(Column-EPS)使用的是皮带传动。
转向柱式(Column EPAS，C-EPAS) 直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
管柱助力式电动助力转向(Column-EPS)
EPS发展动力
由于政府对汽车油耗的严格规定会使更多的厂商倒向电动助力转向，因为电动助力相比于液压助力在能源消耗方面具有天生优势，这是许多年来推动EPS发展的一个重要动力。
以中国为例，预计到2020年汽车保有量将超过2亿辆，面对日益增长的环境压力，为了达到国际燃耗水平，实现2009年《哥本哈根协议》的承诺中国规定2015年当年生产的乘用车平均燃料消耗量需降至6.9升/百公里，到2020年当年生产的乘用车平均燃料消耗量需降至5.0升/百公里，而在2013年度中国境内汽车行业平均燃料消耗量实际值为7.33升/百公里。汽车技术转型即是电动助力转向系统持续发展的机遇。
随着汽车市场的回暖，预计到2018年所有转向系统中将有72%装备电动助力。目前EPS已经主导了转向市场的未来，EPS的市场将会越来越大。
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